Especificaciones Técnicas
*Microcontrolador ARM Cortex-M4 de hasta 170 MHz
* Unidad FPU (Floating Point Unit) para cálculos PID de alta precisión
*Temporizadores avanzados de alta resolución para generación PWM
*Conversores ADC de alta velocidad para lectura simultánea de sensores
Compatibilidad con sensores infrarrojos digitales y analógicos
Hasta 16 canales de sensado para detección de línea
* Drivers duales para motores DC de alto rendimiento
* Sistema de alimentación optimizado para baterías LiPo 2S y 3S
* Comunicación UART / USB para telemetría y configuración
* Interfaz de depuración SWD integrada
*PCB compacta multicapa optimizada para reducción de ruido eléctrico.
*Bajo tiempo de respuesta y mínima latencia de procesamiento
Características Funcionales
- Control PID configurable en tiempo real
- Ajuste dinámico de velocidad en curvas
- Detección rápida de pérdida de línea
- Modos de competencia y calibración automática
- Filtrado digital para reducción de ruido en sensores
- Arranque rápido y respuesta instantánea del sistema
- Firmware optimizado para competencias de alta velocidad
Aplicaciones
- Competencias de robótica tipo Line Follower
- Plataformas de investigación en control automático
- Enseñanza de sistemas embebidos y robótica móvil
- Prototipado rápido de sistemas de control inteligente
Ventajas Competitivas
El uso de la plataforma STM32G4 permite alcanzar mayores frecuencias de procesamiento y control respecto a soluciones tradicionales basadas en microcontroladores de 8 bits, ofreciendo:
- Mayor estabilidad a altas velocidades
- Mejor precisión en curvas cerradas
- Menor tiempo de reacción
- Control avanzado de motores
- Mayor capacidad de expansión y procesamiento en tiempo real
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