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Descripción general

El Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo en un diminuto encapsulado DIP de 1,2″ x 0,7″ y 24 pines. Su diseño compacto elimina componentes voluminosos como la pantalla LCD y los interruptores, a la vez que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robots Orangutan: un microcontrolador AVR ATmega328P programable y un puente H doble para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de las placas de microcontroladores de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro trimmer, un resonador de 20 MHz y protección contra inversión de la batería completan las características básicas del hardware del Baby Orangutan.

La eliminación de los componentes más grandes del Orangutan también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado, lo que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan a un precio muy asequible. Dado que los Orangutan se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, ofrecen un rendimiento significativamente superior al de otras placas controladoras similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como el IDE de Atmel Studio y el compilador WinAVR GCC C/C++, y de programadores económicos, como el Pololu USB AVR Programmer v2.1 , hacen del Baby Orangutan B-328 una opción realmente excepcional.

Para quienes no estén interesados ​​en la robótica, el Baby Orangutan también es una excelente introducción a los microcontroladores AVR gracias a su tamaño y precio. Para empezar, solo necesita un programador económico y una fuente de alimentación. Puede instalar un diseño robusto incluso en una placa de pruebas pequeña, ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente de varios proyectos de ejemplo está disponible en nuestra sección de recursos; estos ejemplos le ayudarán a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

Características

• Dimensiones generales de la unidad: 1,2″ × 0,7″
• Voltaje de entrada: 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
• Dos puertos de motor bidireccionales pueden suministrar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
• Microcontrolador AVR Atmel ATmega328P programable de 20 MHz (32 KB de memoria flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM)
• 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógicos
• 1 LED de usuario
• Potenciómetro de usuario vinculado al ADC7
• Resonador externo de 20 MHz
• El pinout es compatible con el robot Orangutan SV-328 y 3pi , por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos
• guía completa del usuario

Componentes incluidos

El módulo compacto puede usarse como componente DIP en placas de pruebas o de prototipado, o las versiones sin pines pueden usarse para instalaciones con espacio limitado en robots miniatura. Los pines de 0,1″ se incluyen con el Baby Orangutan, pero no están soldados. Los pines de alimentación, una de las salidas del motor y varias líneas de E/S son accesibles desde un lateral, lo que permite usar el Baby Orangutan como un encapsulado de un solo pin en línea (SIP) para aplicaciones que no requieren todas las líneas de E/S. Su pequeño tamaño y bajo coste lo convierten en la opción perfecta para el control principal de robots pequeños o para el control auxiliar de robots más grandes.