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Arreglo de Sensores:
- Multiplexor de 16 sensores.
- Voltaje de entrada: 3-5V.
- Resolución de detección: Alta precisión.
- Consumo de corriente en funcionamiento: 350mA.
- Fall Time=20 us
Motores:
- Motores nominales: 12V, 3500 rpm.
- Torque máximo: 0.75 kg·nm.
- Corriente nominal: 3.5A.
Placa de Control:
- Voltaje de entrada admitido: Hasta 25V.
- Corriente máxima admitida: [30] A.
Botones:
- Dos botones con vida útil de [10000] ciclos de pulsación.
- Facilitan la interacción y configuración.
Driver de Motor (DRV8876):
- Corriente máxima de salida: [3.5] A. MAX , 3 NOMINAL
- Frecuencia de conmutación: [100 ] kHz.
- Control preciso de motores.
Arduino Nano ATmega328P:
- Velocidad del procesador: 16 MHz.
- Memoria Flash: 32 KB (2 KB para el bootloader).
- Memoria SRAM: 2 KB.
- Memoria EEPROM: 1 KB.
- Tensión de funcionamiento: 5V.
- Entradas y salidas digitales: 14 (6 con PWM).
- Entradas analógicas: 8.
- Corriente máxima por pin de E/S: 40 mA.
- Corriente máxima para el pin 3.3V: 50 mA.
- Comunicación serie UART, I2C y SPI.
- 6 canales de PWM.
- Integrado con un convertidor analógico a digital (ADC) de 10 bits.
- Interfaz de programación y depuración mediante el puerto micro-USB.
Conexión de Batería (XT30):
- Capacidad de corriente: [30] A.
- Resistencia de contacto: [10] mΩ.
- Conexión segura y de baja pérdida.
Elevador de Voltaje (XL6009):
- Rango de voltaje de entrada: [7] V – [30] V.
- Voltaje de salida ajustable: [7] V – [50] V.
- Eficiencia típica: [85]% a carga nominal.
- Regula eficazmente el suministro de energía.
Ruedas de Goma Barrera.ino:
- Dureza: 10A Shore.
- Diámetro: [2.3] cm.
- Ancho: [2.5] cm.
- Ofrecen tracción y estabilidad óptimas.
Comparativa drivers de control
| Característica | DRV8870< | DRV8876 | TLE5206 | IFX9201sg6a-2/G |
|---|---|---|---|---|
| Voltaje de alimentación | 6V – 45V | 4.5V – 38V | 4V – 50V | 2.5V – 5.5V |
| Corriente máxima | 3.6A | 3.6A | 5A | 0.7A |
| Tipos de interfaz | PWM, PWM | PWM, DIR | PWM, PWM | PWM, DIR |
| Protección térmica | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Protección de corriente | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Protección de bajo voltaje | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Modos de control | 2 fases | 2 fases | 2 fases | 2 fases |
| Opciones de paquete | HTSSOP, HTSSOP | HTSSOP, HTSSOP | SOIC, SOIC, DIP | SOIC, SOP, DIP |
Hasta la actualización V2 el código open source, solo funciona con driver de Interfaz PWM dir
Contenido del paquete :
- Placa Principal – 1 unidad.
- Motores – 2 unidades.
- Drivers de Motor (DRV8876) – 2 unidades.
- Arduino Nano ATmega328P – 1 unidad.
- Velcro – 1 pieza.
- Barra de Sensores con múltiples sensores infrarrojos – 1 unidad.
- Cable Plano de 8 Vías – 1 unidad.
- Tornillos y * – Barras de Soporte.
- Gomas Barrera.ino – 2 unidades.
- Soporte para Motor – 2 unidades.
- Conector XT30 – 1 unidad.
- Turbina+esc **si se elige el paquete con esc**
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