Seguidor de linea velocista F3 v3

🚀 Seguidor de Línea de Alto Rendimiento con Ventilador Centrífugo

🔧 Descripción General

Este seguidor de línea de alto desempeño ha sido diseñado para competencias exigentes donde la velocidad, estabilidad y precisión son fundamentales. Integra un ventilador centrífugo de succión que genera presión negativa contra la pista, aumentando significativamente la adherencia y permitiendo tomar curvas a mayor velocidad sin perder tracción.

Su sistema de tracción está basado en motores N60 con caja reductora metálica, reconocidos por su excelente relación torque–velocidad y alta eficiencia en aplicaciones de robótica competitiva.

Además, incluye programador USB para facilitar la carga, modificación y optimización del firmware de control.

⚙️ Características Técnicas

🌀 Sistema de Succión con Ventilador Centrífugo

• Genera baja presión (efecto vacío) bajo el chasis.

• Aumenta la fuerza normal → mayor fricción → mejor agarre.

• Permite acelerar antes en curvas y frenar con mayor estabilidad.

• Ideal para pistas de MDF o superficies lisas.

• Operación recomendada entre 2S y 4S (7.4V – 14.8V) según configuración.

• Controlado mediante ESC, evitando trabajar por encima del 70% de potencia continua para proteger el ventilador.

🔩 Sistema de Tracción

• 2 motores N60 metálicos de alta precisión.

• Excelente torque para salidas rápidas.

• Respuesta inmediata ante cambios del PID.

• Llantas de alto agarre para máxima transmisión de potencia.

🧠 Sistema de Control

• Barra de sensores infrarrojos de alta velocidad.

• Algoritmo PID optimizado para correcciones rápidas.

• Frecuencia de muestreo elevada para minimizar el error dinámico.

• Configuración adaptable según tipo de pista.

💻 Programador Incluido

• Programador USB compatible con microcontroladores AVR o STM32 (según versión).

• Permite:

  • Actualización de firmware.

  • Ajuste de parámetros PID.

  • Configuración de velocidad máxima.

  • Activación/desactivación del sistema de succión.

• Ideal para pruebas, calibraciones y mejoras continuas.

🏁 Ventajas Competitivas

✅ Mayor estabilidad en curvas cerradas
✅ Mejor aceleración en rectas
✅ Correcciones más suaves y precisas
✅ Menor probabilidad de derrape
✅ Configuración profesional lista para competencia

🎯 Aplicaciones

• Competencias de seguidores de línea de alta velocidad

• Prácticas universitarias de control automático

• Desarrollo y prueba de algoritmos PID

• Investigación en sistemas de tracción con presión negativa