Unidad de Procesamiento (MCU): Equipada con el microcontrolador STM32G4 , una plataforma sumamente confiable y robusta. Cuenta con un núcleo ARM Cortex-M4 con alta velocidad de reloj e instrucciones DSP, lo que garantiza tiempos de respuesta instantáneos y ejecución fluida de algoritmos complejos de navegación y combate.
Potente Etapa de Potencia: Incorpora drivers BTN7960 en configuración de puente H. Son considerados de los drivers más eficientes, compactos y potentes para esta categoría, capaces de manejar corrientes pico de hasta 43 A con protección térmica y sobrecorriente integrada. Ofrecen una respuesta de respuesta de motor implacable ante arranques bruscos.
Regulación de Voltaje de Precisión: Dispone de una etapa de regulación dedicada y muy estable para alimentar la electrónica sensible, servomotores y sensores sin caídas de voltaje (brownouts) causadas por los picos de consumo de los motores.
Interfaz y Selección de Estrategias: Integra un display de 8 segmentos accionado por botones a bordo, permitiendo cambiar rutinas o seleccionar estrategias de combate de forma rápida y visual directamente en el dohyo antes de iniciar el combate.
Entradas/Salidas y Conectividad:
Conectores dedicados para múltiples sensores de oponente y línea.
Puertos de expansión para actuadores o servomotores.
Conexión de alimentación directa lista para conector XT30 de alta corriente.
Especificaciones Técnicas
Microcontrolador: STM32G4 (ARM Cortex-M4).
Driver de Motores: BTN7960.
Corriente Máxima por Driver: 43 A (pico) / Protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.
Conector de Alimentación: XT30.
Visualización: Display LED de 1 dígito / 8 segmentos.
Compatibilidad: Diseñada para chasis y entornos de Minisumo de nivel competitivo.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.